CMG automation
linee di assemblaggio FMS
Il sistema di movimentazione con navetta, magazzino e stazioni di lavoro, é il compromesso ottimale tra flessibilitá , riconfigurabilitá e automazione delle fasi di assemblaggio. Grazie al sistema di controllo, basato su server SQL, l'operatore puó memorizzare un numero illimitato di cicli di lavoro, senza dover eseguire complesse operazioni di programmazione; é sufficiente scrivere delle distinte.La collaborazione con Motoman, il piú grosso produttore mondiale di robot industriali, e Siemens, ha consentito un'integrazione ottimale tra linea e automazioni robotizzate.
robot per cataste
E' un gruppo a tre assi che viene utilizzato come asse verticale di un robot cartesiano per la verniciatura di oggetti tridimensionali. I due avanbracci sono motorizzati da un unico servomotore, e sono collegati tra loro in modo da obbligare il punto terminale a percorrere una traiettoria rettilinea in verticale (brevettato).
Robot cartesiano CEFLA
Questo è un robot cartesiano utilizzato per la verniciatura di parti di mobili. Come responsabile dell'ufficio tecnico nuovi progetti, ne ho promosso e seguito la progettazione e la realizzazione. La macchina è tutt'ora a listino CEFLA Scrl.
SASIB ALFA packer
Impacchettatrice per sigarette a 520 pacchetti/minuto
sigillatura scocca
Con lo Swirl, si possono applicare strati di sigillante,a spessore controllato. Con cordoni larghi da 15 a 30 mm per sigillare le lamiere saldate a sovrapposizione.Le foto a destra ed in basso sono esempi di applicazioni eseguite su scocche di autovettura.
Robot Comau
Per conto di GLFinishing, ho gestito una sala prove presso lo stabilimento Comau di Torino Borgaretto. Organizzavo ed eseguivo prove di applicazione di prodotti ad alta viscosità per clienti come Fiat, AlfaRomeo, Mercedes, Renault. L'apparecchiatura di prova consisteva in un robot Comau, e di un impianto di erogazione GRACO con pompa da 340 bar, temoregolazione a 5 zone(pompa, 3 zone nei tubi, erogatore)nell ' impianto ed un apparato PrecisionFlow per la retroazione della portata in funzione della velocità istantanea del robot.
irrigidimento scocca
Si possono applicare irrigidenti strutturali in sostituzione di piastre autoadesive. In questo caso sono richieste larghezze e spessori maggiori. normalmente si va dai 50 ai 100 mm. Nel caso siano ricieste larghezze maggiori si applicano più passate.
irrigidimento scocca
Esempio di irrigidente applicato su un portellone posteriore di una autovettura FIAT.
perimetrale
Con lo stesso apparato, si possono applicare collanti epossidici monocomponente per i cordoni perimetrali di cofani e portiere. In queste applicazioni la velocità di lavoro del robot è di 0.5 m/s, con tempi di applicazione del perimentrale su un cofano o di una portiera, in genere inferiore agli 11 secondi. Il cordone risulta particolarmente regolare nonostante l'elevata velocità di erogazione, grazie al sistema PrecisionFolw che varia la portata di erogazione al variare della velocità istantanea del robot.Per mantenere costante la qualità dell' erogazione in condizioni di produzione reale, Il sistema compensa automaticamente gli effetti dovuti a derive di viscosità del collante.