CMG automation
Tornio autocostruito.
C'é ancora tanto da fare, pero' e' gia'funzionante.
CNC
Ho costruito un tornio e una fresa a controllo numerico. L'architettura dell'hardware e'basato su una scheda ESP32 che controlla i motori a passo e i micro di azzeramento. Il firmware della scheda, FluidNC, abbastanza compatibile con GRBL, interpreta ed esegue il GCode che gli viene inviato.
FluidNC riconosce solo le istruzioni GCode di base e quindi, per realizzare pezzi complessi, e' bene utilizzare un programma CAM come freecad/path, utilizzabile per l'utilizzo di una fresa CNC, ma assolutamente inutilizzabile per lavorazioni da fare al tornio.